Uranus possède au moins 27 satellites naturels. Les deux premiers furent découverts par William Herschel le 13 mars 1787 et nommés Titaniaet Obéron par son fils, d’après des personnages du « Songe d’une nuit d’été » de William Shakespeare. Deux autres lunes, Ariel et Umbriel, furent découvertes par William Lassell en 1851. Gerard Kuiper découvrit Miranda en 1948. Dix autres lunes furent découvertes lors du passage de Voyager 2 en 1986 et une autre, Perdita, fut découverte treize ans plus tard parmi les photographies reçues. Onze autres lunes ont été identifiées depuis, en utilisant des télescopes terrestres.
Liste des satellites connus d'Uranus
| Nom | Nom | Désignation temporaire | Diamètre (km) | Masse | Demi-grand axe (km) | Période orbitale (j) | Date de découverte |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Uranus VI | Cordélia | S/1986 U 7 | 40 | 4,5 x 1016kg | 49 770 | 0,335034 | 1986 |
| Uranus VII | Ophélie | S/1986 U 8 | 42 | 5,4 x 1016kg | 53 790 | 0,376400 | 1986 |
| Uranus VIII | Bianca | S/1986 U 9 | 51 | 9,3 x 1016kg | 59 170 | 0,434579 | 1986 |
| Uranus IX | Cressida | S/1986 U 3 | 80 | 3,43 x 1017kg | 61 780 | 0,463570 | 1986 |
| Uranus X | Desdémone | S/1986 U 6 | 64 | 1,78 x 1017kg | 62 680 | 0,473650 | 1986 |
| Uranus XI | Juliette | S/1986 U 2 | 93 | 5,57 x 1017kg | 64 350 | 0,493065 | 1986 |
| Uranus XII | Portia | S/1986 U 1 | 135 | 1,68 x 1018kg | 66 090 | 0,513196 | 1986 |
| Uranus XIII | Rosalinde | S/1986 U 4 | 72 | 2,54 x 1017kg | 69 940 | 0,558460 | 1986 |
| Uranus XXVII | Cupidon | S/2003 U 2 | 10 | ? | 74 800 | 0,618 | 2003 |
| Uranus XIV | Bélinda | S/1986 U 5 | 80 | 3,57 x 1017kg | 75 260 | 0,623527 | 1986 |
| Uranus XXV | Perdita | S/1986 U 10 | 20 | ? | 76 420 | 0,638 | 1986 |
| Uranus XV | Puck | S/1986 U 1 | 162 | 2,89 x 1018kg | 86 010 | 0,761833 | 1986 |
| Uranus XXVI | Mab | S/2003 U 1 | 10 | ? | 97 734 | 0,923 | 2003 |
| Uranus V | Miranda | - | 472 | 6,6 x 1019kg | 129 390 | 1,413479 | 1948 |
| Uranus I | Ariel | - | 1158 | 1,35 x 1021kg | 191 020 | 2,520379 | 1851 |
| Uranus II | Umbriel | - | 1170 | 1,17 x 1021kg | 266 300 | 4,144177 | 1851 |
| Uranus III | Titania | - | 1578 | 3,52 x 1021kg | 435 910 | 8,705872 | 1787 |
| Uranus IV | Obéron | - | 1523 | 3,1 x 1021kg | 583 520 | 13,463239 | 1787 |
| Uranus XXII | Francisco | S/2001 U 3 | 12 | ? | 4 276 000 | -266,6 (Orbite rétrograde) | 2001 |
| Uranus XVI | Caliban | S/1997 U 1 | 98 | 7,3 x 1017kg | 7 231 000 | -579,7 (Orbite rétrograde) | 1997 |
| Uranus XX | Stéphano | S/1999 U 2 | 20 | 6 x 1015kg | 8 004 000 | -677,4 (Orbite rétrograde) | 1999 |
| Uranus XXI | Trinculo | S/2001 U 1 | 10 | ? | 8 504 000 | -759,0 (Orbite rétrograde) | 2001 |
| Uranus XVII | Sycorax | S/1997 U 2 | 190 | 5,4 x 1018kg | 12 179 000 | -1288,3v | 1997 |
| Uranus XXIII | Marguerite | S/2003 U 3 | 11 | ? | 14 345 000 | 1694,8 | 2003 |
| Uranus XVIII | Prospéro | S/1999 U 3 | 30 | 2,1 x 1016kg | 16 256 000 | -1977,3 (Orbite rétrograde) | 1999 |
| Uranus XIX | Sétébos | S/1999 U 1 | 30 | 2,1 x 1016kg | 17 418 000 | -2234,8 (Orbite rétrograde) | 1999 |
| Uranus XXIV | Ferdinand | S/2001 U 2 | 12 | ? | 20 901 000 | -2823,4 (Orbite rétrograde) | 2001 |
Contrairement aux satellites de Jupiter, aucune corrélation n’a pas pu été trouvée entre les demi-grands axes et l’inclinaison. Cependant on a suggéré deux groupes rétrogrades basés sur l’excentricité. Le groupe interne inclut les satellites plus proches (a < 0.15 rH) sur des orbites modérément excentriques (e~0.2): Francisco, Caliban,Stéphano et Trinculo. Le groupe externe (a > 0.15 rH) regroupe les satellites sur les orbites très excentriques (e~0.5): Sycorax, Prospéro, Sétébos et Ferdinand.
Les deux plus gros satellites d'Uranus, Titania et Obéron, ont été découverts par William Herschel le 13 mars 1787. Deux autres, Ariel etUmbriel, ont été répertoriés par William Lassell en 1851. En 1852, John Herschel, fils de William Herschel, baptisa ces quatre satellites par leur nom actuel. En 1948 Gerard Kuiper découvrit Miranda.
Le survol d'Uranus par la sonde Voyager 2 en janvier 1986 permit la découverte de 10 satellites supplémentaires. Puck dès la fin de l'année 1985, puis dans le courant de janvier 1986, Juliette, Portia, Cressida, Desdémone, Rosalind, Bélinda, Cordélia, Ophélie etPortia. Une onzième lune, Perdita, fut identifiée en 1999 après études des photographies prises par Voyager 2.
Caliban et Sycorax furent découverts par des télescopes terrestres en 1997. Sétébos, Stéphano et Prospéro le furent en 1999, Trinculo, Francisco, Ferdinand et Marguerite en 2001, Mab et Cupidon en 2003.
Toutes les lunes d'Uranus portent le nom de personnages des œuvres de Shakespeareet d'Alexander Pope.
Plusieurs astéroïdes partagent leur nom avec certaines des lunes d'Uranus : Ophélie, Bianca, Titania, Desdémone, Cupidon et Cordélia.