Toutes les planètes, excepté la Terre, portent les noms de dieux et déesses de la mythologie romaine.

Les objets ou corps orbitant autour du Soleil sont divisés en trois classes : planètes, planètes naines et petits corps.

• Une planète est un corps en orbite autour du Soleil. Ce corps est suffisamment massif pour constituer une forme sphérique et avoir nettoyé son voisinage immédiat de tous les objets plus petits. On connaît huit planètes : 
  • Mercure,
  • Vénus,
  • la Terre,
  • Mars,
  • Jupiter,
  • Saturne,
  • Uranus,
  • Neptune.
• Une planète naine est, selon la définition officielle (décision du 24 août 2006 de l’Union astronomique internationale), un corps en orbite autour du Soleil. Ce corps, bien que suffisamment massif pour constituer une forme sphérique, n’a pas fait place nette dans son voisinage. Les planètes naines portent les noms de divinités diverses. On en dénombre cinq au 17 septembre 2008 :
  • Pluton, le plus ancien objet connu de la ceinture de Kuiper,
  • Cérès, le plus grand objet de la ceinture d’astéroïdes,
  • Éris la plus grosse des planètes naines, qui se trouve dans le disque des objets épars,
  • Makemake
  • et Haumea objets de la ceinture de Kuiper.
  • D’autres corps pourraient l’être dans le futur, tels Sedna, Orcus ou Quaoar.

• Tous les autres objets en orbite autour du Soleil sont définis comme petits corps du système solaire.
• Les satellites naturels, ou lunes, sont les objets en orbite autour des planètes, des planètes naines et des petits corps plutôt qu’autour du Soleil.
• Les planètes orbitant au-delà de Neptune (ce qui est le cas de quatre d'entre-elles) sont également classifiées comme plutoïdes. Par extension, le terme « système solaire » est employé pour désigner d’autres systèmes planétaires ; on parle plutôt de « système stellaire ».

Le principal corps céleste du système solaire est le Soleil, une étoile de la séquence principale de type G qui contient 99,86 % de toute la masse connue du système solaire et le domine gravitationnellement.

Jupiter et Saturne, les deux plus massifs objets orbitant autour du Soleil, regroupent à eux deux plus de 90 % de la masse restante.

La plupart des grands objets en orbite autour du Soleil le sont dans un plan proche de celui de l’orbite terrestre, nommé écliptique. Typiquement, le plan d’orbite des planètes est très proche de celui de l’écliptique tandis que les comètes et les objets de la ceinture de Kuiper ont pour la plupart une orbite qui forme un angle significativement plus grand par rapport à lui.
Toutes les planètes et la plupart des autres objets orbitent dans le même sens que la rotation du Soleil, c’est-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d’une montre du point de vue d’un observateur situé au-dessus du pôle nord solaire. Certains objets orbitent dans un sens rétrograde, comme la comète de Halley.

Les trajectoires des objets gravitant autour du soleil suivent les lois de Kepler. Ce sont approximativement des ellipses dont l'un des foyers est le Soleil. Les orbites des planètes sont quasiment circulaires. Celles des corps plus petits présentent des excentricités diverses et peuvent être fortement elliptiques.

La distance d'un corps au Soleil varie au cours de sa rotation autour du Soleil. On appelle le point le plus proche du Soleil de l'orbite d'un corps sa périhélie, le plus éloigné étant son aphélie.

De façon informelle, le système solaire est souvent divisé en zones distinctes.

• Le système solaire interne inclut les quatre planètes telluriques et la ceinture d’astéroïdes. 
• Le reste du système peut être considéré simplement comme système solaire externe ; 
• d’autres séparent la région au-delà de Neptune des quatre géantes gazeuses.

La majorité des planètes du système solaire possède leur propre système secondaire. Les corps planétaires en rotation autour d'une planète sont appelés satellites naturels ou lunes. La plupart des plus grands satellites naturels évolue sur une orbite synchrone, présentant toujours la même face à la planète autour de laquelle ils gravitent. Les quatre plus grandes planètes ont également un anneau planétaire.